UWB室内定位系统的三种定位算法
2021年02月18日
UWB室内定位系统的三种定位算法
UWB室内定位属于高精度定位的一种，UWB定位常用的有三种定位算法，包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法。
1、TWR定位算法
TWR定位算法的全程是Two Way Ranging，是一种双向测距定位算法。
2、TOA定位算法
TOA，全称是Time of Arrival，通过测量被测UWB定位标签与已知位置基站间的报文传输时间，计算出距离，采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
基站收到标签的多种信息；服务器根据上传的信息进行时钟分配；标签根据分配的时间同基站进行测距定位，基站进行测距定位。
4个已知坐标的基站为一组，实现三维定位；标签进入定位区域后，按照分配的时间和顺序，依次与基站进行测距；距离信息通过有线/无线网络上传到服务器，实现位置实时跟踪。
3、TDOA定位算法
TDOA，全称是Time Difference of Arrival，通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间始终同步。
UWB室内高精度定位算法的对比如下：
通过以上信息可知，TDOA定位算法通过UWB信号进行基站的同步，定位精度高，UWB标签功耗低，且标签容量可以达到上千个，数据延时也非常低，是UWB定位系统方案的首选定位算法。
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