UWB室内定位算法中TDOA算法的优势
2022年05月05日
UWB室内定位算法中TDOA算法的优势
UWB室内定位技术中常用的算法有TDOA、TWR、TOA等，通常采用的是TDOA定位算法方式，TDOA定位算法相对于别的定位算法又有什么优势呢？
TDOA定位算法把时间差换算成距离差，利用两点距离差可以确定一条双曲线来，3对双曲线的交点确认一个空间点。
TDOA定位算法相比较别的定位算法有以下五大优势：
1、TDOA定位算法定位精度高
TDOA算法由于本身的算法机制，相比于其他的定位算法，对周围环境的抗干扰能力强，这使得TDOA算法的定位精度比较高。
2、TDOA定位算法标签数量大
相比较于TWR定位算法和WiFi、蓝牙定位系统，TDOA定位算法支持的UWB标签的数量可以达到千级。这使得UWB定位系统可以大范围、高并发量使用。
3、TDOA定位算法标签功耗低
TDOA算法的UWB标签只发射信号，这使得标签的功耗可以做的很低。
4、TDOA定位算法的基站覆盖范围广
运行TDOA定位算法的UWB基站覆盖范围可以达到百米级别。
5、TDOA定位算法的同步方式简便
TDOA定位算法不需要做UWB基站和标签之间的同步，而只需要UWB基站之间进行同步即可。UWB基站的位置是固定的，基站之间进行同步与基站和移动的标签之间进行同步要容易实现得多，而且通信连接更稳定，这使得TDOA定位只TOA定位要更加容易实现。
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