UWB室内定位技术与常用定位测量方法
2022年04月20日
UWB室内定位技术与常用定位测量方法
随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高，基于位置的服务成为互联网非常有前途的业务之一。无论在室内还是室外环境下，快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。通信和定位两大系统正在相互融合、相互促进。利用无线通讯和参数测量确定移动终端位置，而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理，提高位置服务质量和网络性能。所以在各种不同的无线网络中快速、准确、稳定地获取移动位置信息的定位技术以及定位系统已经成为当前的研究热点。
与室外环境相比，在室内环境中感测位置信息并且需要非常可观的精度是很挑战性的，部分原因是各种物体反射和信号的分散导致。而UWB室内定位技术是定位领域的一项新兴技术，与其他定位技术相比，它具有更好的性能，更高精度，更适用于室内定位。
UWB室内定位技术与传统通信技术有极大的差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。UWB室内定位技术可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如贵重物品仓储、矿井人员定位、汽车地库停车等。
UWB定位技术与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，UWB定位技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精准的定位精度。
无线定位测量方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数，然后根据特定算法被测对象的位置。常用的室内无线定位测量方法如下：
1、基于AOA的定位算法。
2、基于TOA的定位算法。
3、基于TDOA的到达时间差定位算法。
4、基于RSS接收信号强度的定位算法。
5、混合定位，不同的定位算法，定位的精度也是不同的，为了提高定位的精度，也可以采用多种技术的组合。
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