UWB超宽带室内定位系统流程
2021年12月16日
UWB超宽带室内定位系统流程
基于UWB超宽带定位技术的研究，最初出现于二十世纪五六十年代，在七十年代开始兴起。而到了2012年之后，超宽带技术开始进入民用领域，国内做超宽带产品和技术方案的企业才开始涌现。超宽带定位在众多无线定位技术中有相当大的优势，可以满足未来无线室内定位的需求。
UWB基站的覆盖范围一般是100米左右，这里是一个单基站的覆盖范围。根据不同的场景，UWB基站的布置是不同。在零维定位中，1台UWB基站就可以适用于小型的房间。如果在巷道、隧道这些一维的场景中，根据精度要求就可以在100m范围内布置2-3个。对于二维以上的场景则需要通过3个以上的基站，才能得到高精度的定位。
UWB室内定位流程
（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；
（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；
（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；
（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置;
（5）利用单基站定位一般采用AOA（(Angle of Arrival）算法，采用多基站定位多采用TDOA（Timedifference of Arrival）算法。
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