UWB定位技术：高精度人员定位系统
2021年12月08日
UWB定位技术：高精度人员定位系统
在室内环境无法使用定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，最终定位物体当前所处的位置。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。 超宽带(UWB)定位：超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术。
UWB 技术是一种传输速率高(最高可达 1000Mbps)以上)，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。超宽带室内定位技术常采用通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。超宽带室内定位系统则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。
通过发射、接收大带宽脉冲实现位置估计。UWB 信号带宽很大，接收多径容易分离，抗衰落性能好，能够实现很高的定位精度，比较适合室内定位场景。UWB室内定位面临复杂的传播环境,房间结构设计各异、建筑材料不同都会导致信号的传播损耗随着环境的变化而产生较大的起伏。通常情况下室内障碍物众多，信号传播会经历发射、绕射、折射和散射，导致密集多径接收，信号幅度、相位和到达变化较大。定位过程中由 UWB接收器接收标签发射的 UWB 信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。
优点：传输速率高、空间容量大，功率谱密度低，抗干扰能力强，多径分辨率高，穿透能力强，设计简单，定位精度高。
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