UWB定位技术为何能做到10cm精确定位
2021年11月22日
UWB定位技术为何能做到10cm精确定位
UWB技术是一种基于的厘米级室内定位系统，其特征在于，包括多个固定基站和多个活动标签，所述固定基站安装在室内的固定位置，所述标签安装在定位目标上；所述固定基站和标签采用硬件相同的同一个UWB电路实现；所述UWB电路包括主控模块、电源模块、DWM1000模块、LED控制模块和USB接口模块；所述电源模块与主控模块、DWM1000模块和LED控制模块均相连，用于为主控模块、DWM1000模块和LED控制模块提供工作电源；所述DWM1000模块与主控模块相连，用于实现UWB信号的收发；所述LED控制模块与主控模块相连，用于在DWM1000模块处于收发状态时，通过相应的LED灯进行指示；所述USB接口模块连接与主控模块连接，用于与外部USB设备进行信息交互。
本质上UWB也是一种测距，Ghz的精度理应高于Khz，UWB定位精度的核心问题是后期过程消耗了大量时间，定位解算和噪声/干扰处理并不会消耗多少时间，在人的感知范围之内。但实际工程中，定位数据从UWB系统通过LAN/WIFI/4G传输到后台，然后通过Browser展示到前台三维模型中，这个过程我们的经验大概要1~1.2秒，这时候正常步速的人已经走出去了半米左右，我们称此类系统为快速系统，快速系统下，使用5G的也许能降低延迟从而部分提高精度，但能否达到个位数厘米精度还要取决于其他耗时大户，取决于整个U-S-B过程（UWB-Server-Browser），包括沿途的LAN是否全部低延迟化，比如万兆化或者infiniband化，以及处理能力，有些问题在实际场景下是无解的。
根据权利要求基于UWB技术的厘米级室内定位系统，其特征在于，所述主控模块采用STM32F105RCT6单片机为主控芯片，所述主控芯片通过其SPI接口读写DWM1000模块。
UWB室内定位的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。要实现企业内部的高精度人员定位或资产定位，就需要在企业内部水平间隔50米的范围内安装UWB基站，并给工作人员配备UWB工卡或者是UWB手表，将UWB资产定位标签粘贴在贵重物品上。
目前的室内定位技术来说，只能实现厘米级的定位，UWB技术是可以实现定位精度在10cm左右的，且功耗低，容量大，稳定性强，目前在各大企业级场景广泛使用，化工厂UWB精确定位可以实现自定义规划巡检点和巡检路线，通过设置巡检人员、周期及停留时间。可以完成整个定位区域的智能巡检。
本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布，铱微云物联网专业提供UWB定位、UWB室内人员定位、室内人员定位、超宽带室内定位、二维定位、UWB高精度人员定位、室内定位系统、uwb定位系统、高精度人员定位系统等产品及整体解决方案，提供定位基站、定位标签的免费询价和技术方案。
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