UWB室内定位系统如何实现高精度定位
2021年10月28日
UWB室内定位系统如何实现高精度定位
UWB定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统，可实现较高的实时定位精度与定位容量，通常能够在现实环境中获取高达10cm~20cm的二维定位精度。近年来，美国、加拿大、英国、中国等国家的室内定位公司都投入了大量的人力和物力来对相关技术和产品进行研究和开发。
现有UWB定位系统的组网方式大都较为复杂，尤其对于采用tdoa算法的定位系统，需要对系统中各个UWB基站进行精确的时间同步控制，只有高精度的时间同步控制(优于纳秒级)控制各UWB基站的计时电路同时开启和停止，才能保证得到精确的时间测量值，从而结合各个UWB基站的已知坐标，计算出定位标签的坐标。由于uwb基站组网的布设程序繁琐，工作量大，在后期定位需求变化而对原UWB基站网进行改造或拓展时，需花费较大的人力物力。
UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
而且UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的方式，也称做脉冲无线电(ImpulseRadio)、时域(TImeDomain)或无载波(CarrierFree)通信。具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
UWB室内定位功能和卫星原理很相似，就是通过室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员胡总恶化时设备携带定位标签，标签按照一定的频率发傻脉冲，不断和4个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法定出标签的位置！
遮挡主要指室内定位UWB基站和定位标签之间存在障碍物，阻碍了信号直接被互相接收，从而影响定位。
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